iReal 2E作为一款专业级手持式3D扫描仪，拥有四种拼接模式：特征拼接、纹理拼接、混合拼接和标记点拼接。用户将会根据不同的场景需求选择最适合的模式。
由于前三种拼接模式主要是靠几何特征/纹理特征进行拟合拼接，其拼接精度将取决于物品表面特征的丰富度、扫描手法和扫描路径。例如，在扫描同样长度的、具有相同几何特征的情况下，一个是平面雕刻件（扫描路径无法形成闭环），一个是立体雕刻件（扫描路径可以形成闭环），其几何特征拼接的精度分别是1 mm/m左右和0.3 mm/m左右。
鉴于前三种拼接模式，在精度准确性和一致性，具有较强的不确定性。所以，在遇到对精度要求较高的场景时（比如做逆向工程设计），往往需要使用标记点拼接模式（依靠在被扫物体表面/周围粘贴一定数量的标记点来进行数据拼接），它可以保证拼接精度稳定在0.3 mm/m内。
下面我们通过以下四个应用场景的测试，来验证iReal 2E的标记点拼接精度。
测试一：校准长度标准件测试
在标记点拼接模式下，扫描校准长度标准件，获取的球体间的球心距与标准值的偏差，即为拼接误差值（精度值）。这种方式是3D扫描仪比较通用的长度精度测试。
如下图所示，在扫描这根999.6037 mm球棒时，通过iReal 2E扫描得到两个标准球的三维数据，再通过GOM Inspect 3D检测软件拟合出两个球的球心，进而计算得出的两个球心距是999.55 mm，偏差值为0.0537 mm。
此外，我们还测试了另外两组不同长度的球棒，经过非充分精度测试（同一台设备，用标记点拼接6组测试），具体偏差数值如下（详见测试报告）：
799.766 mm的球棒测试结果：
-0.11 mm±0.038 mm（最小值-0.072 mm，最大值-0.148 mm）
529.901 mm的球棒测试结果：
-0.09 mm±0.024 mm（最小值：-0.066 mm，最大值-0.114 mm）
说明：
1. 以上测试数据仅为单台设备测试结果；
2. iReal 2E 由于其成本受限，其原材料标准、生产制造标准、校验标准无法遵循工业级3D扫描仪标准，所以其精度一致性无法和工业级3D扫描仪相提并论。
3. 若有严格的精度要求（比如扫描机械零部件做检测），则建议选购思看科技的工业级手持激光3D扫描仪。
测试二：3D扫描钣金件
通过iReal 2E 3D扫描数据和思看科技激光3D扫描仪KSCAN-Magic数据对比测得的钣金件（单面）尺寸约为1440 x 880 mm，测试结果：偏差在0.3 mm以内。
测试三：小物品扫描测试
见下图，通过iReal 3D扫描数据与生产图对比，整个工业模型（长 x 宽 x 高：200 x 200 x 250 mm）的尺寸偏差基本在0.2 mm以内。
测试四：3D扫描汽车车身
我们对一辆长4.3 m、宽1.7 m 的奔驰汽车进行了3D扫描测试。本次测试共有2名工作人员参与采集车身完整的3D数据。
- 分辨率：0 mm
- 准备工作：用时15分钟粘贴标记点，大约需要1000个标记点
- 扫描时间：约20分钟（扫描数据越精细，数据要求越完整，扫描时间越长）
- 后处理时间：约15分钟
结果：整体精度偏差在 ±1 mm以内（整车周长12 m）
iReal 2E拼接精度测试总结
iReal 2E是一款入门级专业3D扫描仪，采用红外散斑结构阵列光技术。它在硬件组成和技术原理上与思看科技的激光扫描仪不同。例如，KSCAN-Magic扫描标准物测量的精度可达0.02 mm+0.015 mm/m，而iReal 2E则为0.3 mm/m。
工业级精度测试一般会执行严格的标准限值，如环境温度、湿度、测试标准等。然而，iReal 2E一般应用于非工业领域，例如艺术设计、人像扫描和一些对铸件产品等精度要求不高工业逆向设计。因此，上述测试并未在严格限制条件下进行。
iReal 2E在几何/纹理特征拼接模式下的准确率，由于会受到特征丰富度、扫描技巧和扫描路径的影响，并没有明确的数值可以说明。我们提到的iReal 2E的扫描精度是基于标记点拼接模式下进行参考的。
与iReal 2E相比，工业级激光3D扫描仪具有更快的扫描速度、更高的精度（最高精度可达0.02+0.015 mm/m）、更好的数据质量、更好的材质适应性（意味着其在面对强反射和颜色较暗的物体时能更好地完成扫描）和更完整的3D数据。
综上，您在充分认识iReal 2E的不同模式下的拼接精度，再根据您的需求和预算，进行评估，是否可以满足您的扫描需求。若您对精度有着非常严格的要求，建议您选购思看科技的3D激光扫描仪。
