常见问答 - iReal 3D扫描技术问题

对于特征较少且具有反光的物体,若拍摄时特征垫上的图案映射到物品表面,应该如何处理?

您可以打印官网提供的特征垫,根据器物的实际尺寸并将其裁剪成如下图所示的形状,放置在转盘上进行拍摄。

对于特征较少且具有反光的物体,若拍摄时特征垫上的图案映射到物品表面,应该如何处理

使用人像模式扫描时,如何让人脸获得更好的扫描(数据+颜色)效果?

  1. 扫描时,扫描仪和人脸的距离应保持稳定,避免距离不均,数据质量有差异;
  2. 从正脸开始,分别往两边扫描,使得面中颜色过渡自然均匀;
  3. 扫描时可以先扫描人脸,再扫描其余身体部位,防止因人体晃动导致的脸部错层。

特征拼接和纹理拼接有什么区别?

特征拼接是指通过物体表面的几何特征进行拼接的方法,适用于表面特征丰富的物件,目前的几种散斑扫描模式中都默认采用了这一拼接方法。

纹理拼接是指通过物体上的花纹图案变化进行拼接的方法,适用于表面颜色丰富的物体。一些对称(有重复几何特征)的物件但表面纹理丰富的物体可以使用这种方法进行扫描。

使用纹理拼接需要设置自定义模式。点击设置-模式设置,点击“+”(图中蓝色选项),将拼接改为“纹理”,点击保存即可。

如何将从 iReal 3D 扫描软件获取的 obj 文件导入 SketchUp(简称 SU)软件并打开?

从iReal 3D扫描软件导出的彩色三维模型通常由obj(网格)、mtl(材质)和jpg(贴图)组成。这组里面的obj文件可先导入3D软件(如犀牛或称Rhino3D),将格式另存为*.3ds再导出。
导入3D软件生成*.3ds文件

然后再导入SU即可。
刚导入的文件,如果想要去掉网格结构线,可点击视图-边线类型-边线,取消勾选即可。

导入SketchUp

去掉网格结构线

如何提高标记点拼接模式下的3D扫描精度?

1.标记点平面与被扫物品的每一处特征,相距不超过25mm,物品特征三维重建的点云精度会更有保证。注:单扫描幅面可识别到的标记点不少于4个即可视为一个平面。
2.尽量保证更多的扫描角度可以正垂直识别当前角度的标记点,这样3D扫描仪识别到标记点的内圆越正,标记点圆心三维重建精度越高,拼接精度就越高。所以,贴标记点时,尽量分散贴在被扫物品的各个维度、高度上。如只在一个转台平面上贴标记点,当物品高度大于25mm时,扫描精度和数据质量可能会受到影响。
3.尽量不要在弧面上贴标记点。因为标记点弯曲后会让相机获取的标记点呈椭圆,从而使得标记点圆心计算不准,最终影响了标记点的识别精度和拼接精度。如果一定要贴,则尽量保证粘贴时标记点不变形,只将标记点的中心轻轻贴在弧面上。

错误标记点粘贴方式
标记点中心贴在弧面上
4.两个标记点的距离,在条件允许情况下,保证在4-8cm(不同扫描视角可以识别到更多的标记点),有利于提升拼接精度。
5.合适的3D扫描距离也有利于提升精度。在最佳扫描距离范围内,尽量远一点扫描,单幅面可以识别的标记点更多,拼接精度越高。
6.漫反射表面,有利于保证三维重建点云质量。激光/散斑在物体表面的反射/折射会导致三维重建误差增大,例如,透光球体,重建出来的球径会偏小。所以,遇到高反光、镜面、透明、透光、黑色等物品,在条件允许的情况下,喷涂反差增强剂有利于保证三维点云重建质量。

备注:若3D扫描精度要求没那么严苛,则以上操作规范可选择性实施。

数据保存扫描工程后,重新在iReal软件中打开,无法进行下一步处理

  • 检查扫描工程保存文件夹中的DataImage文件夹里面的datanumber是否连续,出现断续数字会无法正常处理数据;
  • 同时检查该文件夹下是否会出现0KB文件的情况,0KB的文件也会影响数据正常处理;
  • 检查电脑配置中的CPU、GPU以及磁盘空间是否足够充足,可从诊断中快速查看。

iReal 2E在标记点拼接模式下,两个标记点之间的最大距离为多少?

为保证扫描效果,建议两个标记点之间的最大距离不超过8-10厘米。

对于黑亮、高反光、透明、镜面等物品,iReal 2E扫描为什么需要对表面处理后(喷粉)才能进行正常扫描?

反差显像剂,常可用于三维扫描时被测物体表面喷涂,使被测物体表面呈现良好的漫反射状体,有效改善被测物体由于各种颜色造成的扫描数据质量差、反光严重等缺陷,使表面黑亮、高反光、透明、镜面等被测物体更易于扫描,获取高质量的点云数据。

什么是3D扫描仪?有什么用途?

3D扫描仪是一种测量设备,用来测量并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观纹理数据(彩色3D扫描仪,可以获取纹理贴图数据)。通过三维扫描仪利用图形图像处理技术,可以获取物体表面的三维坐标信息(以点的形式存在,N个点的集合简称三维点云),三维点云通过封装处理(相邻的三个点拟合成一个三角网格面)得到三维数字模型。这些三维模型具有相当广泛的用途,比如三维检测(如工业零件的瑕疵检测、模具磨损分析等)、逆向工程、个性化精准治疗、雕刻加工、3D数字化存档、3D模型分析、影视动画游戏虚拟场景/物品/人物建模、三维展示等。

iReal 2E彩色扫描获取的贴图的基础属性是?

图片格式:png;水平/垂直分辨率:96 dpi;位深度:24。

如何正确地对使用电脑以保证流畅的3D扫描工作?

1. 必须使用USB3.0接口;

2. 请保证电脑正确插上电源,并将电脑的电源计划设置成高性能模式;

3. 电脑的显卡驱动版本升级至最新版本;

4. 安装iReal 3D扫描软件时,软件安装目录所在的磁盘内存空间>20G;

5. 将iReal 3D扫描软件设置成用NVIDIA显卡高性能模式运行;

6. 关掉电脑防护软件;

7. 尽量让电脑处于正常的工作温度(温度<55°),温度过高会影响电脑的工作性能;

8. 当连续扫描工作一段时间/扫描几个大的工程文件后,建议重启iReal 3D软件、电脑,减少软件卡顿的可能;

9. 3D扫描仪的数据传输线,平时收纳时,尽量减少线缆硬折,增加线缆使用寿命。

当插上iReal 3D扫描仪和加密狗时,则可以支持在点云工程文件的基础上,继续补充扫描。

当换一台电脑(配置符合使用要求)时,需要重新申请授权才能使用吗?

不需要。

iReal 3D扫描仪使用加密狗进行加密。当您需要扫描工作时,只要这台电脑安装上iReal 3D扫描软件,插上加密狗,即可进行扫描工作。

如果你只是想打开点云数据(asc)、网格数据(stl、obj),不用加密狗也可以打开软件,导入对应的数据即可浏览。

当你插上加密狗,即使没有插上iReal 3D扫描仪,也可以导入点云工程文件,导入后可以支持再编辑,支持生成点云、网格数据,支持两个点云工程文件拼接。

当插上iReal 3D扫描仪时,则可以支持在点云工程文件的基础上,继续补充扫描。

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