常见问答之iReal 3D扫描技术问题

如何将从 iReal 3D 扫描软件获取的 obj 文件导入 SketchUp（简称 SU）软件并打开？

从iReal 3D扫描软件导出的彩色三维模型通常由obj（网格）、mtl（材质）和jpg（贴图）组成。这组里面的obj文件可先导入3D软件（如犀牛或称Rhino3D），将格式另存为*.3ds再导出。

然后再导入SU即可。
刚导入的文件，如果想要去掉网格结构线，可点击视图-边线类型-边线，取消勾选即可。

如何提高标记点拼接模式下的3D扫描精度？

1. 标记点平面与被扫物品的每一处特征，相距不超过25mm，物品特征三维重建的点云精度会更有保证。注：单扫描幅面可识别到的标记点不少于4个即可视为一个平面。
2. 尽量保证更多的扫描角度可以正垂直识别当前角度的标记点，这样3D扫描仪识别到标记点的内圆越正，标记点圆心三维重建精度越高，拼接精度就越高。所以，贴标记点时，尽量分散贴在被扫物品的各个维度、高度上。如只在一个转台平面上贴标记点，当物品高度大于25mm时，扫描精度和数据质量可能会受到影响。
3. 尽量不要在弧面上贴标记点。因为标记点弯曲后会让相机获取的标记点呈椭圆，从而使得标记点圆心计算不准，最终影响了标记点的识别精度和拼接精度。如果一定要贴，则尽量保证粘贴时标记点不变形，只将标记点的中心轻轻贴在弧面上。

4. 两个标记点的距离，在条件允许情况下，保证在4-8cm（不同扫描视角可以识别到更多的标记点），有利于提升拼接精度。
5. 合适的3D扫描距离也有利于提升精度。在最佳扫描距离范围内，尽量远一点扫描，单幅面可以识别的标记点更多，拼接精度越高。
6. 漫反射表面，有利于保证三维重建点云质量。激光/散斑在物体表面的反射/折射会导致三维重建误差增大，例如，透光球体，重建出来的球径会偏小。所以，遇到高反光、镜面、透明、透光、黑色等物品，在条件允许的情况下，喷涂反差增强剂有利于保证三维点云重建质量。
备注：若3D扫描精度要求没那么严苛，则以上操作规范可选择性实施。

数据保存扫描工程后，重新在iReal软件中打开，无法进行下一步处理

• 检查扫描工程保存文件夹中的DataImage文件夹里面的datanumber是否连续，出现断续数字会无法正常处理数据；
• 同时检查该文件夹下是否会出现0KB文件的情况，0KB的文件也会影响数据正常处理；
• 检查电脑配置中的CPU、GPU以及磁盘空间是否足够充足，可从诊断中快速查看。

iReal 2E在标记点拼接模式下，两个标记点之间的最大距离为多少？

为保证扫描效果，建议两个标记点之间的最大距离不超过8-10厘米。

对于黑亮、高反光、透明、镜面等物品，iReal 2E扫描为什么需要对表面处理后（喷粉）才能进行正常扫描？

反差显像剂，常可用于三维扫描时被测物体表面喷涂，使被测物体表面呈现良好的漫反射状体，有效改善被测物体由于各种颜色造成的扫描数据质量差、反光严重等缺陷，使表面黑亮、高反光、透明、镜面等被测物体更易于扫描，获取高质量的点云数据。

什么是3D扫描仪？有什么用途？

3D扫描仪是一种测量设备，用来测量并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观纹理数据（彩色3D扫描仪，可以获取纹理贴图数据）。通过三维扫描仪利用图形图像处理技术，可以获取物体表面的三维坐标信息（以点的形式存在，N个点的集合简称三维点云），三维点云通过封装处理（相邻的三个点拟合成一个三角网格面）得到三维数字模型。这些三维模型具有相当广泛的用途，比如三维检测（如工业零件的瑕疵检测、模具磨损分析等）、逆向工程、个性化精准治疗、雕刻加工、3D数字化存档、3D模型分析、影视动画游戏虚拟场景/物品/人物建模、三维展示等。

iReal 2E彩色扫描获取的贴图的基础属性是？

图片格式：png；水平/垂直分辨率：96 dpi；位深度：24。

如何正确地对使用电脑以保证流畅的3D扫描工作？

1. 必须使用USB3.0接口；
2. 请保证电脑正确插上电源，并将电脑的电源计划设置成高性能模式；
3. 电脑的显卡驱动版本升级至最新版本；
4. 安装iReal 3D扫描软件时，软件安装目录所在的磁盘内存空间＞20G；
5. 将iReal 3D扫描软件设置成用NVIDIA显卡高性能模式运行；
6. 关掉电脑防护软件；
7. 尽量让电脑处于正常的工作温度（温度＜55°），温度过高会影响电脑的工作性能；
8. 当连续扫描工作一段时间/扫描几个大的工程文件后，建议重启iReal 3D软件、电脑，减少软件卡顿的可能；
9. 3D扫描仪的数据传输线，平时收纳时，尽量减少线缆硬折，增加线缆使用寿命。
当插上iReal 3D扫描仪和加密狗时，则可以支持在点云工程文件的基础上，继续补充扫描。

当换一台电脑（配置符合使用要求）时，需要重新申请授权才能使用吗？

不需要。
iReal 3D扫描仪使用加密狗进行加密。当您需要扫描工作时，只要这台电脑安装上iReal 3D扫描软件，插上加密狗，即可进行扫描工作。
如果你只是想打开点云数据（asc）、网格数据（stl、obj），不用加密狗也可以打开软件，导入对应的数据即可浏览。
当你插上加密狗，即使没有插上iReal 3D扫描仪，也可以导入点云工程文件,导入后可以支持再编辑，支持生成点云、网格数据，支持两个点云工程文件拼接。
当插上iReal 3D扫描仪时，则可以支持在点云工程文件的基础上，继续补充扫描。

iReal 2E 3D扫描仪是否可以扫描黑色物体？

iReal 采用组合阵列结构光技术，具有更强的材质适应性，可以扫描大多数的黑色材质物品。但对于黑亮材质、超强吸光的黑色材质，这两类物品，需要对其进行表面处理（比如使用反差增强剂）后才能正常扫描和计算得出点云数据。

iReal 2E能扫描人的头发吗？

iReal 采用组合阵列结构光技术，具有更强的材质适应性，创新性地解决了其它光源（如LED白光/蓝光）在扫描时头发难以获取的问题。

1. iReal可以扫描大多数的发型，比如厚实、集束的发型是比较好扫描的；
2. 对于蓬松、离散、卷发等发型，扫描难度比较大。原因：对于这些的发型，散斑图案投射到头发表面时，图案会通过头发间隙透过去，导致两个黑白相机无法同时识别到散斑图案，进而无法计算出点云信息。结果就会存在很多地方数据扫描不出来。所以，可以考虑将头发打湿，让头发更集束，这样有利于头发更好地扫描出来；
3. 3D扫描仪只能扫描出发片和发型，无法扫描出发丝。后期应用时，需要根据具体应用场景，进行对应的后处理。比如，扫描数据用于3D打印，则对数据进行雕刻修型即可；如果是用于影视CG角色建模，人像扫描数据仅供发型参考，毛发数据需要通过第三方软件，比如ZBrush、Blender进行制作。

iReal 2E扫描是否对人体有害？

iReal 2E的散斑图案发射器采用红外VCSEL，这个是Class1级别LASER（定义：激光器在操作过程中，任何时候人类接触激光辐射水平不超过21 CFR Subchapter J Part 1040.10表I中规定发射限制。工作功率＜0.4mW，属于无害免控激光器）。红外VCSEL，属于低能量级的光源设备，没有生物性危害，不会对人体或皮肤产生损害，使用时也无需其它安全辅助设备。
iReal 2E扫描光源采用红外不可见光，投射时人眼安全、舒适。iReal 扫描仪机身的三个镜头周边都排布了补光灯（LED冷光源），属于低能量级光源设备。在扫描人体时，可关闭补光系统，采用无光扫描模式，避免了因补光系统频闪给被扫人带来的不适感，实现了人眼安全扫描，其扫描过程更为舒适、安全。

iReal 2E是否非常适合人像扫描？

1. iReal 2E对人像/人体扫描场景进行针对性优化：支持无光扫描、头发扫描和暗黑环境扫描。此外，因为人体是相对柔性的，在扫描的过程中，人体会有轻微的浮动或是晃动，这会导致同个部位会有多组数据，若是用常规的算法大多数是无法正常拼接的，即使拼接上了也会有很多错层。但是通过iReal 3D的非刚性曲面拟合算法，可以将因轻微晃动导致的多组数据自动去除错层，并最终配准在一起，大大地降低了后期数据修复的成本；
2. iReal 2E特别适合半身像、全身人像、人体局部（用于取型贴合设计）等扫描，可用于艺术人像定制及再创作（铜人像、3D打印人像、雕塑人像场景复刻、人体艺术等）、影视/游戏/VR、AR等CG人物角色建模、医疗康复（脊柱矫形、颈托、假肢、手臂固定器、矫形头盔等）和人体部位定制。

iReal 2E最适合扫描多大尺寸的物品？

最佳扫描尺寸0.3-4.0m。
1. 单次扫描最大尺寸：建议不超过4m。若物品尺寸太大/分辨率设置较小导致单个数据量太大，可以分段扫描，然后在iReal3D软件或是第三方软件里进行拼接（数据量如果太大，需要先减面再拼接）；
2. 建议最小扫描尺寸不低于0.3m。iReal 2E基础精度0.1mm，点间距最小是0.2mm，这个精度和点间距决定了当物品尺寸＜0.3m时，物品的局部细节/纹路/折角等可能达不到客户的数据还原需求。
以上建议仅供参考。具体场景可以根据实际社媒测试再评估：iReal是否可以满足您的数据还原需求。

iReal 2E的彩色扫描最适合什么样的物品？

同时满足以下三个条件的物品，其扫描获取的颜色及贴图最好：
1. 哑光、颜色丰富、非纯色、少黑色的物品；
2. 拥有连续、不重复、具备丰富变化的几何特征（特征拼接）/纹理特征（纹理拼接）；
3. 物品尺寸≥30cm（iReal彩色相机像素130万，扫描基准距即最佳扫描距离：40cm，这个像素在这个距离下获取的贴图清晰度有限，如果物品太小，则可能会无法满足其贴图清晰度的要求）。

iReal 2E 3D扫描仪什么情况下可以不用贴点？

1. 当物品拥有连续、不重复且具备丰富变化的几何特征/纹理特征时，可以实现无需贴点（特征拼接/纹理拼接），直接扫描，大幅提升了现场作业效率；
2. 当遇到局部存在无丰富的几何/纹理特征时，可使用混合拼接（将标记点、特征、纹理拼接智能地融合在一起），只需贴少量标记点即可完成扫描；
3. 当遇到无特征/重复特征的物品时（如大曲面、大平面、狭长件等），可使用标记点拼接模式，可流畅地完成扫描工作，而且精度会更高（最高可达3mm/m）。

iReal 2E能在室外阳光/暗室进行正常扫描吗？

可以。iReal2E采用红外VCSEL结构光技术，对光环境有广泛的适应能力。不管是在光线充足、暗黑无光的环境，亦或是室内照明、室外阳光直射条件下，3D数据采集也都可以顺利进行。