流程图模块

以流程图方式约束数据输入、处理、输出的过程，方便对软件处理过程的学习理解，并且能够在处理过程中自动保存过程/结果数据，防止意外情况导致的数据丢失问题。

软件内置三个流程模版，分别是“扫描贴图流程（通用）”、“扫描贴图流程（iReal）”、“照片建模流程”，可根据已有数据源判断使用的处理流程：

（1）已有扫描模型（白膜或者彩膜）和照片数据，使用通用流程；

（2）已有扫描模型（iReal模型）、map数据（iReal扫描照片）和照片数据，使用iReal流程；

（3）已有照片数据，希望通过照片建模方法输出模型和贴图，使用照片建模流程，该流程的使用咱不支持大范围数据处理（无法分块处理），适用中小件器物的重建。

软件提供编辑/保存模版功能，可根据自身数据需求，自定义处理流程模版，仅限于对该模块有深入了解的前提下进行，否则可能造成无法正确处理的问题。

打开流程

*通过流程模版新建项目

打开已有的流程模版，选择项目目录（用于存放中间数据和结果数据），在流程窗口区域会显示已选择模版的流程图。

图：打开流程模版，需要选择项目目录

通过已有工程打开项目1

点击“流程→打开流程→本地项目…”，找到项目目录，选择proj.flow工程文件。

通过已有工程打开项目2

将工程目录下的proj.flow直接拖入软件3D窗口区域。

通过已有工程打开项目3

点击“文件→打开最近的…”，选中proj.flow项目工程。

编辑模版

点击编辑模版，用户可以选择需要编辑的（.tmpflow）流程模版文件，默认的模版路径在软件安装目录下的flow子目录，可以在该路径下新建空模版，软件重启后会自动加载，便捷使用。

*编辑流程图

在流程区域点击”鼠标右键“即可显示蓝图选项，“←Backspace”为删除蓝图选项的快捷键。

目前蓝图选项有以下十个模块，将它们按照流程化操作进行节点连接，可以方便于模型数据的贴图处理。

例图为“扫描贴图流程（通用）”的蓝图模板。

保存模版

在完成模版编辑后，点击保存模版，可将当前流程图保存到本地（.tmpflow）文件中，建议保存在默认流程目录下，但不要覆盖已有的三个默认模版。

变换模式

功能介绍：通过变换模式，用户可以调整点云/模型的位置、角度以及缩放尺度。

开关编辑模式

使用按钮或空格键[Space]，即可切换编辑模式。在编辑模式下，鼠标左键旋转点云/模型，鼠标右键平移点云/模型，鼠标滚轮缩放点云/模型（开启尺度缩放的情况下）；在暂停编辑模式下，鼠标左键旋转视图，鼠标右键平移视图，鼠标滚轮缩放视图，该模式下不会改变点云/模型的位置和尺度。

开关尺度缩放

使用开关或Shift键，控制是否允许缩放点云/模型尺度。该开关默认为关闭，若模型为扫描数据，建议不开启，以免导致模型尺寸不准确。

中心点归零

使用按钮或C键，即可将点云/模型的包围盒中心回归到世界坐标中心。

快捷键

注意事项：在变换模式下，所有点云/模型以正射投影方式显示，所以在调节角度的时候，可以以底部水平作为角度调整标准（如花瓶）。

裁剪模式

功能介绍：通过裁剪模式，用户可以裁剪点云/模型。

开关编辑模式

使用按钮 alt 或空格键[Space]，即可切换编辑模式。在编辑模式下，鼠标左键绘制多边形，鼠标右键结束绘制，可选择删除内部或删除外部的点云/模型数据；在暂停编辑模式下，鼠标左键旋转视图，鼠标右键平移视图，鼠标滚轮缩放视图。

应用和输出

使用按钮，同时保留并分割删除部分和未删除部分。

应用和删除

使用按钮，仅保留未删除部分。

重置裁剪

使用按钮，可以重置所有裁剪操作。

快捷键

注意事项

（1）暂不支持单步撤回，需要使用重置功能来撤回所有操作。

虚拟相机模式

功能介绍：通过虚拟相机模式，用户可以查看每张相片与模型的对准情况，并且可以微调对准角度。一般在结构特征不明显的器物上，对准角度的微调，不同于绝对定向模式，该模式下所有微调都是整体调整。

相机选择

可点击右上角相机列表切换不同相机。

透明度调整

使用滑块可调节相片图像的透明度。

角度微调

使用鼠标左键微调对准角度。

注意事项

（1）完成照片集相机角度微调后，必须进一步精配准，才可确保映射准确；

（2）可以多次微调，若调整幅度过大，可能导致偏移较大的情况；

（3）多用于基本无/少结构特征的花瓶、碗等器物的方向对准。

清理网格模块

功能介绍：使用清理网格模块，可以修复多项网格问题，包括合并异常接近点，修复非流行边、修复非流行点、剔除游离面元、剔除自相交、填充孔洞。工具默认情况下，自动开启修复非流行边和非流行点两项，其他项可以自主选择开启。

合并异常接近点

异常接近点：距离接近的角点。

修复方式：合并阈值范围内角点。

用于解决问题：

（1）解决第三方软件展UV时UV边界三角面被分割的问题；

（2）解决拆分模型合并时三角面被分割的问题。

修复非流行边

非流行边：表示内部面相交的直线，被一个外部面相交。

修复方式：删除较小的面（默认）；分割角点。

修复非流行点

非流行点：表示两个面之间只有一个点连接，没有其它连接。

修复方式：分割角点，并按比率设置位移角点。

剔除游离面元

游离面元：孤立游离的小面元。

修复方式：删除指定阈值范围内的小面元。默认阈值：0，0代表自动计算，大于0则表示关联面元数量内在N内的都删除。

剔除自相交

自相交面：面与面直接是穿刺关系。

修复方式：重构自相交面。

填充孔洞

孔洞：非闭合的边界。

修复方式：修复指定尺寸内的孔洞，新增三角面闭合边界。

注意事项

（1）应保证非流行边和非流行点的数量为0，其他项不为0不影响后续处理；

（2）当出现模型无法展UV处理时，应重新对模型进行深度清理网格（勾上所有项）；

（3）当前算法无法完全解决网格问题，若网格问题严重，请使用Geomagic Wrap软件中的网格医生功能进行修复。

模型简化模块

功能介绍：通过模型简化模块，用户可以将模型三角面降低到指定面数，可选算法有非严格UV简化算法和严格UV简化算法。

非严格UV简化算法

速度更快，不会保留UV信息。

严格UV简化算法

速度相对较慢，会保留UV信息。

注意事项

（1）工具会自动判别当前模型用哪种算法更为合适，不需要人工选择；

（2）没有UV的模型，禁用使用严格UV简化算法。

生成网格UV模块

**功能介绍：**为网格生成生成UV信息。

分割岛

分割平展网格的UV为区域碎片，按实际三角面大小分配所占面积，并控制UV拉伸度最小化和UV区域不重叠。

**最大权重：**最大权重越低，碎片数量越少，但是可能造成UV拉伸。

**最大迭代：**默认1，迭代次数越多，UV质量越好。

**修复重叠：**默认勾选，解决UV重叠问题，去掉勾选后可以减少展UV时间。

重组岛

重组UV区域碎片，让更多的碎片能够组合成一个整体，方便后期纹理精修的可视化。

**总时间限制：**默认0为步做限制，重组时间大于限制即停止重组。

**步时间限制：**默认30秒，重组的步时间大于限制即停止重组。

注意事项

（1）如果生成网格UV报错，需要先对模型进行{深度网格清理}。

主体检测模块

功能介绍：基于交互式语义分割AI模型，能够在复杂场景下提取目标主体，自动分割学习，一键式传递到所有照片。

最大尺寸

该尺寸指的是主体检测的MASK掩膜图像尺寸，不影响最终贴图分辨率。尺寸越大，需要更大的显卡显存支持。

抠图方式

*无抠图（默认）

在照片集目录下生成MASK目录，MASK目录存放指定尺寸的主体掩膜黑白图（主体白背景黑）。

*抠图

在照片集目录下生成MASK目录和matting目录，MASK目录存放指定尺寸的主体掩膜黑白图（主体白背景黑），matting目录存放原始尺寸的抠图图像（主体彩背景黑）。

*抠图蒙版

在照片集目录下生成MASK目录和matting目录，MASK目录存放指定尺寸的主体掩膜黑白图（主体白背景黑），matting目录存放原始尺寸的主体掩膜黑白图（主体白背景黑）。

交互式提取

鼠标左键点击标记绿点（主体部分）；

鼠标右键点击标记红点（背景部分）；

标记完成点击{传播}；

点击播放进行预览照片组掩膜是否准确；

（若出现掩膜选区异常，可在异常照片上标记主体部分，再次传播）；

点击保存，掩膜图片会自动存储到照片集目录下MASK文件夹中。

注意事项

（1）若无法打开主体检测窗口，请先确保运行电脑上已配置有英伟达NVIDIA显卡，并更新最新的显卡驱动；

（2）若在点击传播的时候，主体检测窗口闪退，请降低”最大尺寸“参数值，重新进行主体检测。

相对定向模块

功能介绍：通过相对定向功能，计算相片与相片的相对位置和稀疏点云，要求拍摄照片符合摄影测量学规则，可选用方法包括默认、Metashape、导入。

照片目录（*）：输入的照片目录，可识别格式包括jpg、png、tiff等；

MASK目录：输入的MASK目录，包含与照片对应名称的主体掩膜黑白图；

遍历文件夹：默认关闭，开启后会遍历输入目录。

默认方法

**参考：**以已定向的照片集作为基准，对新照片集进行定向。（适用于iReal照片置换）

**相机参数模型：**常用的有SIMPLE_RADIAL(f, cx, cy, k),OPENCV(fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2),FULL_OPENCV(fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6)

**质量：**高分辨率（默认），全分辨率，中分辨率，低分辨率。（质量不影响贴图分辨率）

**照片畸变校正：**默认开启，根据内方位元素生成畸变校正图像。

**色彩校正：**默认不开启，根据同名点对图像颜色进行校正。

**自动计算焦距：**默认开启，计算内方位元素时估计焦距。

**自动计算主点：**默认关闭，开启时计算内方位元素时估计主点。

**统一相机参数：**默认开启，读取照片信息，相同焦距、长、宽的照片，共享内方位元素。

**估计仿射变换：**默认关闭，开启时对拍摄重叠较少的情况，提升定向成功率。

Metashape方法

参数与Metashape中照片对齐功能相同。

精度：High（默认），Highest，Medium，Low，Lowest。

通用相对预选：默认开启，自动选择影像对。

参考相对预选：默认关闭，开启时根据GPS选择影像对。

引导匹配：默认开启，检测更多的特征点。

特征点限制：默认40000。

连接点限制：默认4000。

照片畸变校正：默认开启，根据内方位元素生成畸变校正图像。

色彩校正：默认不开启，根据同名点对图像颜色进行校正。

导入方法

识别：iReal的map格式数据导入时，会自动识别为iReal数据。

重建：默认开启，根据导入的相机位置计算同名点稀疏点云。

注意事项

（1）若定向失败，应检查原照片数据是否满足摄影测量要求，符合重叠度≥50%的标准，不符合则无法用特征匹配方式进行相对定向计算，可直接跳过该步骤，对每一张照片进行绝对定向对准，但这种方式会大大影响精度和效率。

（2）定向成功后，需要对定向结果进行检查，检查标准有两点：一是相机的空间位置是否符合拍摄时的状态（如相机位置是否成圈），二是稀疏点云是否与实物一致（不出错层不错位）。

（3）环绕拍摄，但是相机的控制位置没成圈，需要检查是否进行了主体提取，若器物本身特征较少（白瓷碗、瓶）或不同面纹理相似，需要确保主体检测包括器物本身和特征垫，以特征垫辅助照片定向。

绝对定向模块

功能介绍：通过单张照片与模型的对准（对准方式可选结构对准、匹配对准和刺点对准），并一键将所有照片与模型自动化对准。

单张对准

**结构对准：**网格需要与照片图像大致对齐，然后单击{结构对准}

**匹配对准：**网格需要与照片图像同一视口，点击纹理匹配{匹配}，然后点击{对准}

**刺点对准：**网格需要与照片图像同一视口，使用alt键放大局部，鼠标左键选同名点，空格键切换网格和照片，同名点≥6对时，点击{对准}

**自动焦距：**若照片焦距出现问题，勾选自动焦距，点击匹配、对准，重新自动计算照片焦距（数值越大焦距越高）。

**结构对准（全部）：**默认不勾选，勾选时逐张进行自动结构对准，但需要每一张照片与模型大致对准（相对定向有偏差，部分照片对上部分照片有偏移的情况）。

**重置：**重置照片定向结果，清除标记点。

**快贴：**将对准好的照片直接贴在模型上，贴好后打勾确认，即可得到带有部分纹理的模型。快贴模型用途：对于自身没有纹理贴图/结构特殊的模型，可以借助快贴模型来对准另一组照片集，进行纹理的{匹配对准}操作。注意：快贴模型不可用于模型贴图（此模型的UV未进行重组，只起到对于照片对齐的辅助）

全部配准

功能介绍：一般情况下，成功对准一张照片，全部配准会自动勾选上。

注意：如果成功对准一张照片，全部配准未自动勾选，则需要检查点云是否存在问题。(例如：点云稀少）

快捷键

注意事项

（1）未经过相对定向的照片，可以直接进行绝对定向，但是需要逐张对准，无法使用”全部配准“功能。

（2）未经过相对定向的照片，使用的是默认的焦距，直接使用结构对准/匹配对准会有一定的偏差，需要把自动焦距勾选上，或者使用已定向的焦距，手动输入。

（3）手动刺点时，同名点不成对，无法进行对准；同名点对数少于6对时，可能有较大偏差。

（4）结构对准时软件闪退，有可能是网格非严格三角面造成，也可能是网格面数过低造成。

稠密重建模块

功能介绍：通过稠密重建功能，可使已定向的照片集生成稠密点云/模型。

使用GPU：默认勾选。

稠密化点云

重采样级别：默认2，缩小指定倍数分辨率计算稠密点云。

最大分辨率：默认2560，与重采样级别结合，控制最大分辨率。

最小分辨率：默认640，与重采样级别结合，控制最小分辨率。

重建网格

封闭孔洞：默认30，构建网格时封闭指定阈值的孔洞。

平滑：默认2，平滑的级别。

注意事项

（1）默认设置下，不开启重建网格，只计算稠密点云；当使用”照片建模流程“时，重建网格选项会自动开启。

（2）计算稠密点云/模型时，会使用目录下的MASK掩膜（主体检测时自动生成），用于自动裁剪稠密点云/模型。

精配准模块

定向照片集与模型精配准

**功能介绍：**迭代优化点云和模型的距离，进一步提升相机与模型的映射精度。

注意事项：

（1）在进行精配准前，可适当调整点云数据，使用（裁剪）删除点云或（SOR滤波器）进行点云过滤，使点云数据精简、完整。

模型与模型精配准

**功能介绍：**此设置可以将“不同面数的同一模型”进行空间位置、大小尺度的精配准。

注意事项：

（1）在使用此用法前，需要使用（变换/旋转）功能调整两个模型的位置尺寸，做到大概对齐即可。

（2）如果待配准模型和参考模型皆为扫描模型，为了不改变模型，需要去掉勾选调整尺度。

模型贴图模块

功能介绍：通过贴图参数的设置，可以获得更好的贴图初始化效果，减少人工编辑镶嵌线/纹理精修的时间。

常规设置

**缓存目录：**系统临时文件夹(默认C盘)，项目文件夹（工程目录），自定义…

进行模型贴图时注意，缓存目录所设置的文件夹剩余空间大小需在100GB左右。

**最大角度：**默认80°，超过80°角的夹角将无法映射纹理，减少纹理拉伸的情况。

**完全遮挡检测：**默认勾选，勾选时三角面的映射需要满足三个点可视，取消勾选时三角面的映射需要满足一个点可视。

**异面删除：**剔除掉异常面，计算机制为同一个区域统计差别较大的作为异常值，可选无删除、阻尼、截断。

**降分辨率编辑：**不影响最终贴图分辨率。仅降低在编辑时的贴图分辨率，提高编辑效率和优化内存消耗。

**降分辨率映射：**影响最终贴图分辨率。降低最终的贴图分辨率。

选择权重：根据不同权重的质量计算，排序管理三角面映射选择优先级。角度权重：相机与三角面夹角越小；锐度权重：纹理锐度越高；色度权重：纹理饱和度越高；面积权重：映射区域像素越多。

选择权重分为以下四类：

**默认：通用的模型贴图方式。

**适用于失焦：对相片更为清晰的区域做筛选处理，使映射在模型上的纹理更加清晰，多用于相片组清晰度较低的情况。

**适用于光斑：对于部分模型，例如瓷器，玉石等易反光的物体，对其相片组根据高光度进行筛选，使最终的模型贴图效果不受反光的影响，展现原本纹理。

**粗糙的：多用于青铜器，石器等表面粗糙的模型。

可以根据不同模型的情况来选择合适的权重，达到展现最佳贴图效果的目的。

计算方法

**映射编辑：**默认贴图方式。根据所选权重来自动匹配相片相对应模型的区域纹理，并可手动进行镶嵌线编辑来对最终贴图效果进行完善。

**镶嵌线文件：**默认不勾选，勾选时会使用上一次镶嵌线编辑结果（注意：必须为相同照片集和照片集选择顺序）

**像素融合：**默认权重为“粗糙的”，可根据不同情况更换权重。使相片组与模型进行纹理融合，并自动进行纹理匀色，直接呈现贴图效果。

**融合模式：**默认增强，可选增强、混合。增强融合模式，减少因为对准误差的重影，但高光的抑制性较差；混合融合模式，对高光抑制性更好，颜色更均衡，但有可能因为对准误差造成重影。

**融合权重：**HDR融合，对比度权重1.0，色度权重1.0，曝光权重0.0，更好的剔除失焦和光斑;平均值融合，对比度权重0.0，色度权重0.0，曝光权重0.0，颜色更为均衡。

**贴片最大融合影像数：**自定义，默认10（表示单个区域参与融合的为选择权重中最优的10张影像）；自动，速度较慢，更好的解决失焦模糊问题。

手动贴图：多用于对完成贴图的模型进行部分纹理修改。

镶嵌线编辑模式

**功能介绍：**根据不同的选择权重，为模型生成可实时编辑镶嵌线，通过选择不同相机，来完成相机纹理的映射编辑，进一步剔除失真纹理（光斑、失焦模糊、错误映射）。该模式下，不同于像素融合模式，需要花费更多时间进行镶嵌线编辑，但是可以获得更好的效果和清晰度。

**镶嵌线说明：**每个黑色接缝线区域内，为单个相机映射到该区域的纹理；绿色接缝线区域内，为当前激活的相机映射的纹理；用户可以修改激活相机的纹理映射区域达到替换纹理的效果。

选中激活相机

（1）区域选中，使用按钮或Alt键，光标变为十字，点选模型黑接缝区域，即可激活该区域的相机，激活的区域显示绿接缝；

（2）右上角工具栏的相机列表，可通过鼠标点击/[w]键（上）/[s]键（下），选中并激活相机，并且会跳转到该激活相机的视口；

（3）使用[q]键，选中并激活当前视口最接近方向的相机。

开关编辑模式

使用按钮或空格键[Space]，即可切换编辑模式。在编辑模式下，鼠标左键绘制多边形，鼠标右键结束绘制，可以替换选中区域为激活相机的映射纹理；在暂停编辑模式下，鼠标左键旋转视图，鼠标右键平移视图，鼠标滚轮缩放视图。

撤销编辑

使用快捷键[Ctrl+Z],返回上一次编辑，最大返回次数为10。

相机图像

使用快捷键Shift开关显示已激活相机的图像，快捷键[A]增大图像透明度，快捷键[D]减少图像透明度。

贴图匀色

使用按钮或快捷键[T]对贴图区块进行匀色处理（应用输出前必须执行)。

输出贴图

**总像素数：**贴图纹理的总像素数。

**输出推荐：**根据总像素数，推荐的输出分辨率，包括4K,8K,16K，Full Resolution。超过推荐输出的选择，不会增加纹理清晰度；低于推荐输出的选择，会降低纹理清晰度。

**单张贴图输出：**使用已有的网格UV（单贴图UV），可选择输出4K(40964096)，8K(81928192)，16K(16384*16384)分辨率的单张贴图。

**全分辨率输出：**不使用已有的网格UV，可选择重组UV或不重组，自动根据最高像素输出贴图，贴图数量不固定，可能是1张，也可能是多张，按照实际的像素自动计算。

快捷键

注意事项

（1）未经编辑直接匀色，对于复杂结构的模型，有可能会出现对焦模糊导致的局部纹理模糊的问题。

（2）每10次编辑，会自动保存镶嵌线文件，再次进入贴图模式时可选择加载。

（3）若选择输出单张16K贴图，相当于输出5张8K贴图。

（4）社区版只能选择输出单张4K贴图。

纹理精修模块

Photoshop纹理精修

**功能介绍：**使用Photoshop对其纹理贴图进行进一步完善，例如修复反光区域、模糊区域，调整贴图明暗度等。

快捷键：

（注意：请等待ps保存完毕图像再使用重载纹理）

ps图像保存质量建议选择12

Blender纹理精修

使用Blender在模型上对其纹理进行调整。

注意事项

（1）纹理精修是在外部第三方软件完成，均需要在第三方软件将纹理保存保存，才能在小熊猫贴图软件中更新。

（2）建议先使用Photoshop进行整体精修，再进入Blender局部精修，基于三维模式（blender）的精修，会容易造成卡顿或第三方软件闪退。

（3）Blender的图像处理功能不如Photoshop，如需整体压制高光等操作，使用后者。

（4）Photoshop精修后，可能会处理到UV边界，导致UV边界颜色不一致，需要在确认后再进行一遍匀色让UV边界颜色一致化。

（5）若高光或模糊区域遮挡了器物本身图案纹理，建议回到镶嵌线编辑模式进行纹理替换。

纹理烘焙模块

**功能介绍：**使用第三方软件Marmoset Toolbag作为插件，一键将低模纹理烘焙到高模，高模为中模烘焙法线贴图。

**高模：**可获得中模的纹理贴图。

**低模：**可获得高模的法线贴图。

自动烘焙

默认勾选，当不勾选时，会进入Marmoset Toolbag软件界面，需要手动点击bake来执行烘焙，再关闭软件。

**边缘扩充：**默认-1，为自动边缘扩充，其他数值为设定边缘扩充的像素范围。

**最小偏移阈值：**默认为0.0。

**最大偏移阈值：**默认为1.0，若高模和低模结构相差较大，需要调整阈值，或者不自动烘焙进入到软件界面中手动观察设置。

烘焙纹理贴图

默认勾选，勾选时可使低模的纹理烘焙到高模。

**分辨率：**自动，参照低模的分辨率；另外可选4K，8K，16K。

烘焙法线贴图

默认勾选，勾选时可使高模的结构烘焙到低模。

**分辨率：**1:4纹理贴图（如纹理贴图16K，法线贴图4K）,另外可选1:2纹理贴图，1:1纹理贴图。

注意事项

（1）烘焙的前提是，低模需要有纹理，高模需要有UV。

（2）如果是多贴图烘焙，自动烘焙会默认不勾选，需要进入到Marmoset Toolbag软件中进行手动烘焙。

（3）若低模的面数比高模要高，烘焙法线贴图将自动取消勾选。

数字拓片模块

功能介绍：

渲染大分辨率拓片图像。

点击任务栏“工具 ‣ 渲染图像”，即可出现渲染界面。

调整“渲染系数”，使要制成拓片的区域明显展现，随后点击“保存渲染图像”，设置文件存储路径，以及调整到合适的分辨率后，点击“保存”即可完成拓片生成。