关于我们

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思看科技 是面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商,主营业务为三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年,产品主要覆盖工业级高精度和专业级高性价比两大差异化赛道,主要产品涵盖便携式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统和专业级彩色3D视觉数字化产品等。

公司产品广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子、绿色能源等工业应用领域,以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域,致力于提供高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统解决方案,打造三维视觉数字化民族品牌。

主体构造

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iReal 2E构造图

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iReal M3构造图

产品介绍

iReal 2E手持式彩色三维扫描仪

iReal 2E手持式彩色三维扫描仪拥有超大景深和扫描面幅,专为中大型物品及人像扫描量身定制。采用红外VCSEL结构光,体验无光视界的安全舒适。可不贴点扫描,快速获取物体表面的色彩纹理和几何形状信息,混合拼接模式,满足更广泛的扫描场景。超前沿的算法功能,简单易用的软件,人体工学设计,易携耐用,为用户打造高效精准、纹理丰富的彩色三维扫描解决方案。

iReal M3双激光三维扫描仪

iReal M3手持式彩色三维扫描仪,是思看科技精心升级打造的一款专业级三维扫描仪,通过红外双激光复合模式,可满足人或物品,室内或户外等多场景的3D数据获取需求,实现一机多用,满足用户的日常的设计需求(工业设计、艺术设计、医疗设计、人体数字化等),为3D工程师、3D设计师、科研学者打造一款专业的3D数字化工具。

三维扫描仪的原理

不同的光源,原理不同,扫描效果,材质适应性都不同。

红外平行线激光扫描光源

iReal M3设备才拥有的光源,在 默认模式 中只有 红外激光模式 才使用该光源。

原理是通过激光器先将7条红外平行激光投射 到被测物品上,通过三维扫描仪上的两组工业相机可以分别获得投影到被测物体上的激光线束,该激光线束会随物体表面形状发生变形。由于这两组相机事先经过准确标定,再通过两个相机获取的图像视差即可计算出激光线束投射到物体上的对应空间位置(X,Y,Z)坐标。

当扫描仪移动时,不断获取激光线所经过位 置的三维信息,从而形成连续的三维点云数据(通过标记点扫描拼接),再通过扫描软件封装后生成对应 的3D模型(三维网格模型)。

特点: 只可使用 标记点拼接,扫描精度高,细节好,材质适应性好,无惧黑色、亮色、半透明、等疑难材质。

红外散斑扫描光源

iReal 2E & iReal M3设备都拥有的光源,在 默认模式人像模式 物体模式 无光模式 使用该光源。

原理与红外平行激光类似,光源和投射图案存在差异。它是用红外VCSEL投射出非周期随机数字散斑到被测物体上,由于数字散斑的随机性,使得物体表面上任意一点的高度信息由该处散斑图像的微小领域唯一确定,两组相机根据散斑的变化和两个相机视差计算图像对应点间的位置偏差,计算出物体上的某一点的空间位置(X,Y,Z)坐标,即可获取物体的三维点云数据。

特点: 拼接方式多样,可使用 特征拼接纹理拼接,,无需贴点,扫描雕塑,建筑等大型物体方便快捷,还支持 标记点拼接,已经独特的 混合拼接

警告

只有当扫描物体在距离扫描仪合适的范围内才能计算出三维点云,如下图 景深范围 所示。

只有当两个黑白相机存在共同视野,才能计算出三维点云。

当我们违背了这个原理,比如在扫描时有一个相机无法正常看到物体,将无法扫描出数据,从而导致拼接失败,如下图 下巴扫描示意 所示。

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景深范围内才能正常扫描

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下巴扫描示意